تمهيد:
في القرن التاسع عشر قام عدد كثير من الرحالة بزيارة للمملكة العربية السعودية وكتبوا تقارير عن رحلاتهم تلك، ووصف بعضهم عدة جوانب للبيئة الطبيعية واكتفى البعض الآخر بتسجيل تجاربهم خلال تلك الجولة (انظر مثلاً Burton, 3581; Wallin, 4581; Palgrave, 2681; Guarmani, 4681; Doughty, ,6781 8781; Blunt, 9781).
وفي القرن العشرين برز اثنان من الرحالة الغربيين لإرسائهما القاعدة من أجل المزيد من الدراسات الجيولوجية والجيومورفولوجية، وهذان الرحالتان هما جون فلبي John Philbyوويلفرد ثسيجر Wilfred Thesiger. فكتب فلبي في سنة 1933م وثسيجر في عامي 1948م و 1959م أول وصف تفصيلي للرُّبْع الخَالِي. ومع ذلك فقد أضاف استكشاف البترول وموارد المياه الجوفية بعض المعلومات عن جغرافية الربع الخالي.